衛星通信ソフトウェアＣＡＬＳＡＴ３２用 ＵＳＢ−ＦＳＩＯ使用リレー出力ローテータコントローラ
ＡＭＤ−ＵＳＢ−ＳＡＴ−ＲＹ　VER１．１の製作
衛星通信用ソフトウェアCALSAT32および、水平用・仰角用の ローテータを使用して、衛星を自動追尾するためのコントローラを製作してみました。
コントロール用には、Ｋｍ２Ｎｅｔ社製のＵＳＢ−ＦＳＩＯを使用し、パソコンのＵＳＢポートから制御します。
ローテータとの接続用には、リレー（２５０Ｖ、５Ａ）を使用し、ネジ締め式コネクタを使用しています。
５個のＬＥＤは、水平用ローテータの左右、仰角用ローテータの上下、電源を表示します。
電源は、ＵＳＢコネクタの５Ｖを使用しています。
ローテータにより角度を示す出力電圧が異なりますので、レベル切り替え用の ジャンパピン（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３）を、有しています。
タカチ電機工業製プラスチックケースＳＷ−１００または、アルミケースＹＭ−１００に収まるサイズとしました。
以前ＣＡＬＳＡＴとＵＳＢ−ＦＳＩＯの通信が、たまにうまくいかなくなることがあリましたが、Version 1.5.3(2014/01/03)で、 改善されているようです。
しかしながら、まだ完璧でないというレポートもあります。

基板（リレー２個未取り付け）
ネジ締め式コネクタのピン配置は、下記のとおりです。
水平用（写真緑色、ＵＳＢコネクタに近い方）（番号は、向かって左から）
ピン番号機能
1ANALOG-HOL
2GND
3HOL-LEFT
4HOL-RIGHT
5HOL-COMMON
垂直用（写真青色、ＵＳＢコネクタに遠い方）（番号は、向かって左から）
ピン番号機能
1ANALOG-VER
2GND
3VER-LEFT
4VER-RIGHT
5VER-COMMON
オペアンプにＬＭ３２４を使用した場合の飽和電圧は、４Ｖ弱ですので、ローテータのフルスケールを、３．６Ｖ程度に設定して使われるのが良いようです。
オペアンプにＬＭ３２４の代わりに、ほぼ電源電圧まで出力が出せるレールツーレール（フルスケール）タイプ（例えば、ＮＪＵ７０４４Ｄ）に、交換すると、 フルスケールの約５Ｖまで、ご使用いただけます。
トップページに戻る