衛星通信ソフトウェアＣＡＬＳＡＴ３２用 ＵＳＢ−ＦＳＩＯ使用トランジスタ出力ローテータコントローラ
ＡＭＤ−ＵＳＢ−ＳＡＴ−ＴＲ　VER１．１の製作
衛星通信用ソフトウェアCALSAT32および、水平用・仰角用の 　ローテータを使用して、衛星を自動追尾するためのコントローラを製作してみました。
　コントロール用には、Ｋｍ２Ｎｅｔ社製のＵＳＢ−ＦＳＩＯを使用し、パソコンのＵＳＢポートから制御します。
　ローテータとの接続用には、小信号トランジスタを使用し、ミニＤＩＮ８ピンコネクタを使用しています。
　５個のＬＥＤは、水平用ローテータの左右、仰角用ローテータの上下、電源を表示します。
　電源は、ＵＳＢコネクタの５Ｖを使用しています。
　ローテータにより角度を示す出力電圧が異なりますので、レベル切り替え用の ジャンパピン（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３）を、有しています。
タカチ電機工業製プラスチックケースＳＷ−７５または、アルミケースＹＭ−８０に収まるサイズとしました。
以前ＣＡＬＳＡＴとＵＳＢ−ＦＳＩＯの通信が、たまにうまくいかなくなることがあリましたが、Version 1.5.3(2014/01/03)で、 改善されているようです。
しかしながら、まだ完璧でないというレポートもあります。

プラスチックケースＳＷ−７５に格納時　　　　　　　　ケース内部
回路図のダウンロード
組み立て図のダウンロード
部品リスト
名称品名個数部品番号
ＩＣUSB-FSIO CHIP（Km2Net製）1U1
ＩＣソケット28ピン300milタイプ1U1
ＩＣLM3241U2
ＩＣソケット14ピンタイプ1U2
コンデンサ内蔵セラミック発振子20MHz1X1
抵抗680-1.5K Ohm5R1,4,6,8,10
抵抗4.7K Ohm4R3,5,7,9
抵抗10K Ohm1R2
抵抗10K-100K Ohm（同じ値）8R13-20
抵抗100K Ohm2R11,12
トランジスタ2SC1815相当品4Q1-4
ダイオード1S1588相当品2D1,2
電解コンデンサ47uF1C3
セラミックコンデンサ1000PF-0.01uF4C5-8
マイラorセラミックコンデンサ0.01uF2C11,12
セラミックコンデンサ47-100PF2C14,15
セラミックコンデンサ0.01uF1C1
セラミックコンデンサ0.1uF5C2,4,9,10,13
コイルフェライトビーズ等1L1
LED3mm5LED1-5
ピンヘッダ3ピン2JP1,2
シュートピン2.54mm2JP1,2
コネクタUSBタイプB1CN1
コネクタミニＤＩＮジャック8PIN1CN2
ジャンパ線錫メッキ線（抵抗等の足の切れ端使用）3J1-3
基板AMD-USB-SAT-TR Ver1.11PCB1
ケースＳＷ−７５（タカチ電機製）1CASE1
ミニＤＩＮ８ピンジャックのピン配置は、下記です。
ピン番号機能
1HOL-RIGHT
2HOL-LEFT
3VER-DOWN
4NO CONNECTION
5ANG-HOL
6GND
7ANG-VER
8VER-UP
オペアンプにＬＭ３２４を使用した場合の飽和電圧は、４Ｖ弱ですので、ローテータのフルスケールを、３．６Ｖ程度に設定して使われるのが良いようです。
オペアンプにＬＭ３２４の代わりに、ほぼ電源電圧まで出力が出せるレールツーレール（フルスケール）タイプ（例えば、ＮＪＵ７０４４Ｄ）に、交換すると、 フルスケールの約５Ｖまで、ご使用いただけます。
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